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支架或支柱支设时，施于顶板的力叫初撑力。不同类型的支柱形成初撑力的方式也不相同，木支柱靠人力打紧木楔；摩擦式金属支柱靠升柱器；液压支柱靠工作液的压力形成的初撑力。支柱的初撑力大小对顶板的下沉量、下沉速度和支架的稳定性都有很大的影响。初撑力过低，容易造成直接顶下沉、离层，使岩层破碎而发生局部冒顶或引起更大的顶板事故。
半自动式升降柱：上升过程通过柱体内置的动力单元驱动，下降时依靠人力完成。
液压分体式升降柱，是将液压泵站动力驱动系统与升降柱机械升降系统分为两个独立单元，液压驱动系统置于地面，升降柱机械系统埋于地下。柱体材质为工业标准的304不锈钢，抗腐蚀、不生锈;配置紧急释放系统，遇停电等紧急情况时，可人为降下柱体，以开放通道。检修周期：自检:操作人员每天应自检一次，测试产品软硬件是否正常，观察产品各种指示有无异常。
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