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支架或支柱支设时，施于顶板的力叫初撑力。不同类型的支柱形成初撑力的方式也不相同，木支柱靠人力打紧木楔；摩擦式金属支柱靠升柱器；液压支柱靠工作液的压力形成的初撑力。支柱的初撑力大小对顶板的下沉量、下沉速度和支架的稳定性都有很大的影响。初撑力过低，容易造成直接顶下沉、离层，使岩层破碎而发生局部冒顶或引起更大的顶板事故。
选择合理的支护技术，严格按操作规程施工，是防治冒顶事故的主要措施。
气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。
液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。有两种控制方式，即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）驱动柱体上升下降。
机电式全自动升降：通过柱体内置的电机驱动柱体的升降。
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